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发布时间:2020-05-23

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    伺服器维修电机故障现象:电机一个方向上比另一个方向转速要快。造成电机故障原因分为三个原因,电机的相位搞错、电机测试/偏差开关没有打在测试位置、电机偏差电位器位置不正确。按照造成电机故障原因的不同方式维修伺服器电机的处理方法不同。检查电机相位进行调整,将测试/偏差开关打在偏差位置上,重新设定偏差电位器。伺服器维修电机故障现象:LED灯为绿,但电机不运行。造成电机故障原因为一个或多个方向的电机禁止动作或命令信号不是对伺服驱动器信号的。解决方法将命令信号地与伺服驱动信号地相连接或检查±INHIBIT信号端口。伺服器维修电机故障现象:电机运行时,LED灯不停闪烁。造成故障原因为HALL相位错误或HALL传感器出现故障。伺服电机解决方法检查电机相位设定开关是否正确,多数情况为电机相位出现偏差。检测电机转动时HALLa、b、c的电压,将其电压值调整在5VDC和0之间。伺服器维修电机故障:电机失速。造成电机失速的原因可能电机速度反馈的极性搞错。维修处理方法将位置反馈极性开关调整到另一位置或使用测速机,厦门伦茨伺服器维修点,将伺服驱动器上的TACH±对调接入,使用编码器,厦门伦茨伺服器维修点,厦门伦茨伺服器维修点,将驱动器上的ENCA和ENCB对调。假如是编码器电源失电导致的,检查连接5V编码器电源。

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    运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式:1,数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似,运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号;伺服驱动器工作在位置控制模式,位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单,不易产生干扰,但缺点是伺服系统响应稍慢。2,模拟信号这种方式下,运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令,同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的位置反馈信号;伺服驱动器工作在速度控制模式,位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快,但缺点是对现场干扰较敏感,调试稍复杂。

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伺服电机维修、伺服马达维修:伺服电机的工作原理:在为大家介绍伺服电机工作原理之前首先为大家讲解的是伺服电机的概念,伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。



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